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新產品調試完成后,先用低速運行是各工位都正常,但是整線速度提高到一定程度時,壓機間的前后上下料機器人出現碰撞,導致機器人掉件,這是什么原因?怎樣解決?

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/5/30     瀏覽次數:    
  以上情況原因是機器人跟蹤設置數據不正確,由于新產品的程序是通過現有程序復制再對軌跡進行更改而生成,其中在子程序中的Tool Length和Part Length的數據沒有重新設置,所以導致機器人碰撞的現象。

  解決辦法如下:

  Tool Length 表示機器人第六軸法蘭中心到端拾器中心的距離;Part Length 表示機器人第六軸法蘭中心到端拾器抓件的末端距離。每個產品都有一套獨有端拾器,所以每個產品的Tool Length、Part Length數據都應不同,這樣才能達到自動化的最大效率,但是設定距離過大會導致過多等待。因此只要將Tool Length和Part Length的距離更改為符合此產品的數據就可以避免機器人碰撞。
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